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佛山供电局:无人机能否实现自动驾驶智能巡检?

2021-07-25 00:45 浏览:

人工智能(AI)是新一轮产业变革的重要驱动力。它具有较强的感知、计算和认知加工能力。人工智能与传统电力工业的结合,必将拓宽电力工业的边界,促进电力系统的正向转型。以佛山电力智能化建设为目标,从设备设施、现场运行、状态监测、态势感知、智能运行五个方面对智能技术进行了深入的研究和应用,力争成为智能化的一员。2018年建成,智能操作指挥一体化示范单元,智能技术的综合应用,带动行业智能化升级。

佛山市佛山市供电局无人机研究小组收集数据,建立线路通道和塔设备的厘米级模型。

南网广东佛山供电局作为华南电网机械巡检作业示范基地,2017年全年机械巡检作业量达到4950公里,而马钢完成近5000公里的巡检作业。单飞,仍然需要大量的人力。目前的情况引出了新的思路:无人机能否实现自动驾驶的智能检测

大胆思考,合理论证。2018年,佛山供电局无人机自动驾驶技术迈出了关键一步。在广东电网公司飞机巡航运营中心的领导下,该局先后解决了无人机失事的技术问题。e智能规划、激光点云数据拼接、激光自动建模,对电网设备无人机自动驾驶的精细激光雷达建模和智能操作维护进行了探索,从而实现了主配电网数量的均衡。佛山市供电局设备。在操作和维护质量方面实现了世界性的突破和智能化。

2018年4月,佛甸空军研究小组利用M600R激光雷达无人机完成了同塔四环传输线路的首次高精度(厘米级)激光雷达建模,5月份还首次在国内使用无人机和车载激光雷达实现了天地一体化传输线激光雷达建模研究小组于9月份完成了22项任务。0KV邓宁变电站无人机自动驾驶智能巡检弥补了变电站机器人巡检空间范围的限制,构建了一个三维巡检操作台。到目前为止,佛山供电局率先实现了无人机在我国输电、变电、配电三大领域的全覆盖自动驾驶。输电和配电线路覆盖四个电压水平:500千伏,220千伏,110千伏和10千伏。

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通过反复的现场试验,掌握了多旋翼激光雷达无人机的高精度建模和航路智能规划技术,形成了标准化的、可重复的自主巡航作业流程。中国广东省率先实现了地理信息、线路信息采集和巡检作业精确到厘米级三厘米的水平,到2020年底,电网公司已进行了有益的实践,实现了这一目标。通过自检,全线覆盖220KV及以上电压等级的输电线路站。佛甸空军队员张吉斌说,该局将逐渐减少巡视输电线路和配电线路的人员,无人机与机器人合作实现跨线。组建无人值班变电站,使设备状态一目了然,是生产运营的关键。